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农用履带运输车的研究现状

发布时间:2020-08-26 15:38浏览次数:作者:

农用履带运输车的研究现状

日本及海外农用履带运输车系统分析方法的现状:
为了获得全地形履带运输车辆在各种恶劣环境下的运行条件,国内外对车辆系统进行了大量的分析和研究。 K. Watanabe和M.Kitano创建了一个数学模型,该模型可以模拟铰接式车辆转弯时的状况。理论上通过比例模型对铰接式车辆在水平地面上转弯期间的性能进行了分析和验证。研究表明,与常规的履带运输车辆相比,铰接式履带运输车辆的转向性能得到显着改善,并且驱动轮所需的扭矩和履带滑动率相对较低。 NTVPM-86的复杂计算机模型用于研究铰链结构的影响并跟踪初始张力和悬挂性能。研究结果表明,连接点的角度对铰接式履带运输车的行驶性能影响不大,履带的中心位置,初始张力和悬架特性对行驶的影响很大。性能。整辆车。将铰链点锁定在车辆的前后,会降低整车的牵引性能。最后,本研究提出了一种铰接式履带车辆的优化方法,并强调了研究改进铰接式履带车辆的重要性。中南大学的陈金涛和李莉是深海钴壳,存在于复杂的地形海山环境中。步行设备需要适应复杂和崎岖的地形,具有很强的障碍物阻挡性能,并且可以在平坦的地面,障碍物,陡峭的斜坡和山谷上使用。为了在复杂的地形上行驶,提出了铰接式轨道运输车辆。履带式运输车辆具有四个液压缸,这些液压缸使用主动耦合装置前后,左右,左右移动。研究人员分析了车辆的转向性能以及耦合装置的转向机构,以获取液压油缸活塞伸出量与转向过程中车辆理论转弯半径之间的关系。同时,研究人员使用履带式运输工具箱ATV作为多体动力学软件ADAMS的工作平台,建立了车辆的虚拟原型模型,模拟了车辆的铰接转向性能,并获得了最终的铰链旋转。半径和转向角速度。以及转向功率消耗与差动转向功率消耗之间的关系。研究表明,所建立的模型具有很高的准确性,可以模拟转向过程中关键参数随时间的变化,为铰接式轨道车辆的实际转向提供理论支持和分析的基础。 吉林大学的朱兴军模拟了单级和双级履带卡车的运动学和动力学。基于该模型,对不同地质条件下车辆的转向情况进行了仿真分析,并对离心力进行了综合分析。关键因素对车辆转向过程的影响。研究数学模型和适当的数值解法,以分析履带车辆的稳态转向特性。但是,这项研究没有充分考虑液压系统对转向性能的影响。
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